Beschreibung
Die klassische visuelle Sichtprüfung von Schweißnähten unter Wasser soll durch ein unter Wasser taugliches optisches 3D-Messsystem ergänzt und verifiziert werden. Auf Grundlage von 2D-(Bild)Daten werden durch photogrammetrische Methoden hochauflösende 3D-(Oberflächen)Daten erzeugt. Diese belastbare Datengrundlage soll genutzt werden, um Prüfmerkmale abzuleiten und eine Vorklassifizierung einer Schweißverbindung zu realisieren. Die Archivierung der objektiven Daten ermöglicht jederzeit eine digitale Vermessung von 2D- oder 3D-Merkmalen mit Hilfe der Bild- und Oberflächendaten und eröffnet zusätzlich die Möglichkeit einer raum-zeitlichen Veränderungsanalyse (Monitoring). Das zu entwickelnde System basiert auf vergangenen Forschungsarbeiten. Durch hardware- wie softwareseitige Anpassungen des vorhandenen Systems soll die klassische Sichtprüfung von Schweißnähten digitalisiert werden. In dem geplanten Projekt sollen neben der Berechnung von 3D-Punktwolken automatisch die wesentlichen prüfungsrelevanten Geometrien abgeleitet werden. Die Schweißnaht wird soweit wie möglich entsprechend geltender Norm automatisch (vor)klassifiziert. Der Prüfer (VT2) soll anschließend jederzeit die Möglichkeit haben, 3D-Messungen manuell in dem digitalen 3D-Oberflächenmodell durchzuführen. Dem Prüfer werden sämtliche Daten sowie das automatische Klassifizierungsergebnis zur Verfügung gestellt. Der Prüfer entscheidet mit Hilfe der Daten, seiner Erfahrung und seiner menschlichen Intelligenz über die finale Klassifizierung und modifiziert bzw. ergänzt ggf. die automatischen Messungen.
