Beschreibung
<p>Das Forschungsvorhaben befasst sich mit der Entwicklung eines kompakten Prototyps zur hochgenauen berührungslosen 3D-Oberflächenprüfung unter Wasser durch den Einsatz optischer 3D-Messverfahren. Das zu entwickelnde Verfahren zur zerstörungsfreien Prüftechnik kann ein sinnvoller und prüfbarer Ersatz der derzeit erforderlichen Sichtprüfung mittels Schweißnahtlehre im Unterwasserbereich sein. Insbesondere im Bereich von Unterwasserbauwerken kann ein erhebliches Defizit in der Verfügbarkeit alternativer Prüfverfahren identifiziert werden. Die zunehmende Errichtung von Bauwerken wie Bohrplattformen oder Installationen in Häfen führt dazu, dass sich wiederkehrende und regelmäßig zu leistende Prüfungen des Bauteilzustands deutlich erhöhen und so neue Prüfverfahren entwickelt und zur Verfügung gestellt werden müssen. Im Rahmen des Forschungsvorhabens sind verschiedene Aspekte der System- und Verfahrensentwicklung zu bearbeiten. Es ist den Umgebungsbedingungen unter Wasser Rechnung zu tragen bei gleichzeitiger Beachtung der Erzielung einer hochauflösenden und hochgenauen Erfassung der 3D-Oberflächengeometrie im Mehrmedienfall.</p>