Beschreibung
<p>In der modernen Chirurgie kommen immer häufiger technische Hilfsmittel zum Einsatz, die komplexe Operationsverfahren unterstützen und dadurch präzisere, weniger invasive sowie schnellere Eingriffe ermöglichen. Die Patienten profitieren durch ein besseres Operationsergebnis und einer schnelleren Genesungszeit.In dem beantragten Forschungsprojekt werden bildgebende Techniken untersucht und spezielle Verfahren entwickelt, die direkt auf Basis von intraoperativ (während einer OP) und indirekt auf Basis von präoperativ (vor einer OP) erfassten Daten agieren. Da die präoperativen Daten zur Planung des Eingriffs dienen, ist eine Überlagerung (Registrierung) mit dem physikalischen Operationsraum ein sehr großer Informationsgewinn. Um dies zu ermöglichen, wird durch intraoperative Datenerfassung mittels mehrerer spezieller Bildsensoren im sichtbaren und/oder im nah-infraroten Spektrum die relevante Oberfläche vermessen. Mithilfe der intraoperativ gemessenen Oberfläche kann das präoperative Planungsmodell in die reale Situation überführt werden.Die Schwierigkeit besteht darin, die Oberfläche intraoperativ vollständig, robust, zuverlässig und genau zu erfassen. Dies ist aufgrund der komplexen medizinischen, klinischen Umgebungsbedingungen und Objekte keine triviale Aufgabe. Eine weitere Herausforderung ist die Registrierung zweier in der Punktdichte, Vollständigkeit und Rauschverhalten verschiedenartiger 3D-Modelle, die obendrein zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst wurden.</p>