• Peer-reviewed
  • Journalartikel
  • Gestaltung, Material, Konstruktion, Produktion

Arbeitsraumsimulation für kollaborierende Roboter

Bestimmung der realen Arbeitsräume kollaborierender Industrieroboter für komplexe Bewegungsabfolgen durch Simulation

Publikationsdetails

Autor_innen
Malte Schmidt,Knut Partes,Sven Gorny,Tobias Neiß-Theuerkauff,Frank Wallhoff
Publikationsjahr

2021

Erschienen in

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb

Seiten

16-20

DOI
10.1515/zwf-2021-0003