• Peer-reviewed
    • Open Access
    • Journalartikel
    • Wissenschaftlicher Artikel
    • Gestaltung, Material, Konstruktion, Produktion

    Arbeitsraumsimulation für kollaborierende Roboter

    Bestimmung der realen Arbeitsräume kollaborierender Industrieroboter für komplexe Bewegungsabfolgen durch Simulation

    Publikationsdetails

    Autoren
    M.Eng. Malte Schmidt, Prof. Dr. Knut Partes, Sven Gorny, M.Sc. Tobias Neiß-Theuerkauff, Prof. Dr.-Ing. Frank Wallhoff
    Publikationsjahr

    2021

    Erschienen in

    Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb

    Seiten

    16-20

    DOI
    10.1515/zwf-2021-0003