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    • Journalartikel
    • Gestaltung, Material, Konstruktion, Produktion

    Arbeitsraumsimulation für kollaborierende Roboter

    Bestimmung der realen Arbeitsräume kollaborierender Industrieroboter für komplexe Bewegungsabfolgen durch Simulation

    Publikationsdetails

    Autor_innen
    M.Eng. Malte Schmidt,Prof. Dr. Knut Partes,Sven Gorny,M.Sc. Tobias Neiß-Theuerkauff,Prof. Dr.-Ing. Frank Wallhoff
    Publikationsjahr

    2021

    Erschienen in

    Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb

    Seiten

    16-20

    DOI
    10.1515/zwf-2021-0003