Ray-casting-based evaluation framework for needle insertion force feedback algorithms

Publikationsdetails

Autor_innen	André Mastmeyer, Tobias Hecht, Dirk Fortmeier, Heinz Handels
Publikationsjahr	2013
Erschienen in	Bildverarbeitung für die Medizin 2013
Seiten	3-8
Verlag	Springer
DOI	10.1007/978-3-642-36480-8_3