Verwendete Roboter

Die neuste Generation von kollaborativen Robotern ermöglichen es, dass Menschen ohne eine Trennung durch hohe Zäune oder andere Schutzmaßnahmen mit dem Roboter zusammenarbeiten können. Hierdurch kann ein direktes Lernerlebnis geschaffen und Automatisierungsaufgaben in Betrieben ohne einen hohen Aufwand umgesetzt werden.

Auch die Verwendung interaktiver und einfach zu erlernender Programmiermöglichkeiten bestärken diese Vorteile. Der Lernerfolg stellt sich ohne großes Vorwissen schnell ein und die Umsetzung verschiedener Aufgaben lässt sich auch durch fachfremdes geschultes Personal durchführen. Durch diese Kollaboration können wichtige Eigenschaften von Menschen und Roboter kombiniert werden. Ziel ist es, den Menschen vor allem bei körperlichen oder monotonen Arbeiten zu entlasten.

  • Vorteile:
    • Das Entfallen von zusätzlichen, kostenintensiven Schutzeinrichtungen. Hierdurch können Roboter flexibel eingesetzt werden.
    • Nicht automatisierbare Aufgaben können zwischen Menschen und Robotern in direkter Zusammenarbeit aufgeteilt werden.
    •  Die einfache und schnelle Programmierung:
      • Positionen werden durch die Führung per Hand schnell und einfach eingelernt.
      • Programmbausteine sind eingehend und selbsterklärend gestaltet.
      • Jeder kann mit einer kurzen Schulung den Roboter bedienen.
      • Kleinst- und Kleinserien können durch die schnelle Programmierung wirtschaftlich automatisiert werden.

Franka Emika Panda

In unseren Schulungen wird hauptsächlich mit dem Franka Emika Panda gearbeitet. Dies ist ein kollaborativer Roboter mit einer eingehenden Benutzeroberfläche. Das Programm wird mithilfe einzelner Programmbausteine „Apps“ aufgebaut. Die einzelnen Punkte des Bewegungsablaufes werden durch die händische Bewegung des Roboters an die gewünschte Position „geteacht“.

 

Hersteller: Franka Emika GmbH

Informationen: https://www.franka.de/

Einsatzgebiet: Industrie, Forschung, Schulungen

Technische Daten:

               Anzahl Achsen / Freiheitsgrade: 7 Achsen / 7

               Nutzlast: 3 kg

               Maximale Reichweite: 855 mm

               Pose-Wiederholgenauigkeit: <+/- 0,1 mm (ISO 9283)

               Feldbusse: Modbus/TCP, OPC UA

Vollständiges Datenblatt zum Franka Emika Panda

 

Der Franka Emika Panda ist ein sensitiver Roboter. Das bedeutet, dass er ähnlich nachgiebig ist wie ein menschlicher Muskel. Neben der Kollisionserkennung verhindert die Sensibilität des Roboters Verletzungen bei einer Kollision mit dem Bedienenden.

Gefördert durch Mittel der

Projektpartner: