Projektbericht: Headtracker - Jade Tracker

Headtracking findet in der Hörforschung vermehrt Anwendung, um die Bewegungen des Kopfes aufzuzeichnen. Dieses wird beispielsweise für die Aufzeichnung der Bewegungsdaten des Kopfes im Rahmen von Messungen der Head Related Transfer Functions (HRTF), d.h. einer kopfbezogenen Schallbeeinflussung, oder Lokalisierung von Schallquellen genutzt. Dieses System zeichnet die Bewegungen des Kopfes mithilfe von drei Sensoren auf. Es handelt sich bei den Sensoren um ein Beschleunigungssensor, ein Gyroskop und ein Magnetometer, welche alle in dem Arduino Nano 33 BLE verbaut sind. Dieser wurde als Grundlage unseres Projektes verwendet. Die Daten der drei Sensoren werden mithilfe eines bereits bestehenden Madgwick-Algorithmus verrechnet, sodass am Ende drei Kopfneigungswinkel für die Weiterverarbeitung zur Verfügung stehen. Für das Head-Tracking-System wurden insgesamt zwei Arduinos verwendet. Der eine Arduino zeichnet die Daten auf und sendet diese an den anderen Arduino, welcher die Daten an den PC zur Visualisierung weiterleitet. Um kabellose Nutzung zu gewährleisten, wurde der Headtracker um einen Akku ergänzt. Zusätzlich wurden für beide Arduino-Systeme Gehäuse mithilfe eines 3D-Drucks entwickelt. Für die Anwendung bei verschiedenen Messungen wird der Headtracker an einer Kopfhalterung auf dem Kopf platziert. Die Kalibrierung des Systems erfolgt anhand einer verfassten Anleitung. Das vorläufige Ergebnis der Entwicklung ist ein System, mit dem bequem über mehrere Stunden gemessen werden kann.