SOPRANO

EU SOPRANO – “Socially-Acceptable and Trustworthy Human-Robot Teaming for Agile Industries”

Projektbeschreibung

Die industriellen Domänen Fertigung, Bauwesen und Landwirtschaft sind zentrale Treiber für die europäische Wirtschaft und Wohlstand. Um in diesen Sektoren wettbewerbsfähig zu bleiben, sind hoch effiziente und flexible Prozesse erforderlich, die durch Digitalisierung erreicht werden können. Intelligente neuartige Robotik Systeme, die an der Seite von Menschen eingesetzt werden und sich an dynamische Umgebungen anpassen können, können diesen Prozess beschleunigen. Bestehende Robotersysteme sind jedoch oft nicht vielseitig und flexibel genug, um bestimmte Aufgaben selbstständig zu automatisieren, können nicht sicher mit Menschen in offenen und dynamischen Umgebungen zusammenarbeiten und sind nicht leicht wirtschaftlich an Prozessänderungen anpassbar.

Das SOPRANO-Projekt vereint multidisziplinäre Forschung und Innovation in den Bereichen Mensch-Roboter-Kollaboration und intelligente Multi-Agenten-Systeme, um die nächste Generation von Produktionsanlagen, Baustellen und der Agrar-Lebensmittelproduktion zu entwerfen, in denen Menschen und intelligente Maschinen nahtlos und im geteilten Raum zusammenarbeiten. Es strebt an, die Zusammenarbeit von der Einzelverbindung der Mensch-Roboter Dyade, hin auf eine synergetische Partnerschaft zwischen mehreren vernetzten Robotik Systemen mit unterschiedlichen (physischen und kognitiven) Eigenschaften und mehreren menschlichen Akteuren zu erweitern, um verschiedene Arbeitsaufgaben und Arbeitsziele flexibel und effizient zu erfüllen.

SOPRANO wird diese „Multi-Roboter Multi-Menschen“ (MR-MM) Arbeitspartnerschaft in drei neuartigen und öffentlich zugänglichen Anwendungsfällen validieren, die sowohl für die Großindustrie als auch für KMUs relevant sind. Damit schafft das Projekt einen Mehrwert für industrielle Schlüsselsektoren der EU und fördert den Aufbau einer Gemeinschaft rund um die Open-Source-Technologien im EU-Industrieökosystem.

Während des Projekts werden wir auch externen KMU und Start-ups ermöglichen, von den Technologien des Projekts zu profitieren, indem wir einen offenen Aufruf starten, der es ihnen ermöglicht, Demonstratoren mit SOPRANO-Technologien zu entwickeln, welche neue Marktchancen für ihre Produkte und Dienstleistungen eröffnen.

Rolle Jade Hochschule im Projekt

Die Rolle der JADE Hochschule in enger Zusammenarbeit mit dem Leibniz Institut für Arbeitsforschung an der TU Dortmund besteht darin, die kognitiven Anforderungen der MR-MM Interaktion im Kontext der jeweiligen Use Case an die Menschen zu untersuchen und deren Berücksichtigung zwecks der menschengerechten Systemgestaltung in den gesamten Prozess der Systementwicklung zu fördern.

Die ermittelten Anforderungen sollen an die technischen Partner kommuniziert, um, kombiniert mit der Ermittlung der aufgabenbezogenen Bedürfnisse und Erwartungen der EndnutzerInnen der SOPRANO Systeme, die geeignetsten und technisch machbaren Modalitäten intuitiver und menschgerechter Gestaltung der Kollaborations- und Interaktionsprozesse zu implementieren und anschließend zu evaluieren. Die Integration und Evaluation der Gestaltungsansätze folgt einem zyklischen, iterativen Verlauf, der in drei Phasen der Systementwicklung aufgeteilt ist. Auf diese Weise können wir sichere, intuitive und erwartungsangemessene Systeme schaffen, die eine hohe Akzeptanz finden.

 

Projektinformationen

Akronym EU SOPRANO – “Socially-Acceptable and Trustworthy Human-Robot Teaming for Agile Industries”
Projektleiter Prof. Dr. Georgios Athanassiou
Fördersumme (Gesamt) 8.039.523,77 €
Fördersumme (Jade) 102.881,25 €
Fördermittelgeber Europäische Union (EU)
Förderprogramm Horizon Europe Research and Innovation Programme
Grant Agreement No. 101120990
Projektlaufzeit 2023 – 2027