Themen für Abschlussarbeiten

Augmented Veins - Enwicklung eines Systems zur Sichtbarmachung von Venen unter der Haut mittels Augmented Reality (AR)

Mittels einer geeigneten Kamera und Machine Learning sollen die Venen unter der Haut, z.B. am Unterarm, identifiziert und erkannt werden. Mittels eines kleinen Projektors soll anschließend ein markierendes Abbild der Venen auf den entsprechenden Hautabschnitt projiziert werden, so dass die Markierung den Verlauf und die Dicke der Venen aufzeigt.

Automatische Erkennung und Klassifikation von Schäden an Rotorblättern von Windkraftanlagen

Es existiert ein größerer Datensatz von annotierten (d.h. mit Labeln versehenen) Bildern, die Schäden an Rotorblättern von Windkraftanlagen aufzeigen. Mittels Machine Learning soll dieser Datensatz genutzt werden, um ein System zu trainieren, dass Schaden selbstständig erkennen und klassifizieren kann.

Entwicklung eines Systems um elektrische Lasten in der Jade-Hochschule in Abhängigkeit von der Stromproduktion der PV-Anlage zu steuern

Die Jade Hochschule verfügt über eine umfassende PV-Anlage mit hoher Stromproduktion. Allerdings kann nicht immer aller Strom genutzt werden (Eigenverbrauch). Um die Quote des Eigenverbrauchs zu erhöhen könnten verschiedene Lasten der Jade-Hochschule gesteuert werden, beispielsweise könnten Kühlräume weiter heruntergekühlt werden um dann für eine gewisse Zeit danach weniger Energie zu benötigen. Im Zuge dieser Arbeit soll eine Kontrollsoftware entwickelt werden, welche die Lasten dynamisch steuert anhand des prognostizierten und des tatsächlichen Stromverbrauchs.

Entwicklung und Validierung eines Systems zur automatisierten Erkennung und Zählung verschiedener Blutzellentypen

In zwei vorigen Arbeiten wurde gezeigt, dass mit Machine Learning kostengünstige Verfahren zur Zählung von Neutrophilen Blutzellen entwickelt werden sollen. In dieser Arbeit geht es darum, weitere Zelltypen zu erkennen und zu zählen.

Erkennung von Weizengelbrost auf Getreide mittels multispektralen Drohnen-Bilddaten

Mittels unserer Drohnen können multispektrale Bilder von Weizenfeldern aufgenommen werden. Über Machine Learning soll die Pflanzenkrankheit Wiezengelbrost erkannt werden.

Identifikation von bewohnten Mauselöchern der Feldmaus mittels Drohnen-Bilddaten

Feldmäuse sind Agarschädlinge und ein zunehmendes Problem. Auf den Feldern leben die Feldmäuse in ihren Mauselöchern im Erdboden. Jedoch sind nicht alle Mäuselöcher, die sich auf einem Feld finden, bewohnt. Mittels Drohnenbilddaten soll identifiziert werden, welche Mäuselöcher bewohnt sind.

MoonVision - Weiterentwicklung eines interaktiven Roboters für den Einsatz in Gastronomie und Gesundheitswesen

In einer vorherigen Arbeit wurde ein Prototyp des Moonbots erstellt. Hierbei handelt es sich um einen mobilen Roboter mit Kamera und LIDAR, ganz ähnlich zu Staubsauger-Robotern. Anders als diese ist der MoonBot jedoch OpenSource und kann daher weiterentwickelt und angepasst werden. In dieser Arbeit geht es darum, das bestehende System weiterzuentwickelt, damit es im Gastronomie oder Krankenhausbetrieb eingesetzt werden kann.

MoonBody - Verbesserung der Konstruktion des Moonbots (Kellner-Roboter), um Stabilität und Robustheit zu erhöhen

In einer vorherigen Arbeit wurde ein Prototyp des Moonbots erstellt. Hierbei handelt es sich um einen mobilen Roboter mit Kamera und LIDAR, ganz ähnlich zu Staubsauger-Robotern. Anders als diese ist der MoonBot jedoch OpenSource und kann daher weiterentwickelt und angepasst werden. In dieser Arbeit geht es darum, das bestehende System weiterzuentwickeln, so dass es die alltäglichen widrigen Umständen in der Gastronomie überstehen kann und gleichzeitig gegenüber den Gsten ein benutzerfreundliches Interface bereitstellt.

Multimodale Wissensvermittlung: Mathematik-Skripte als Podcast mittels Large-Language-Models (LLM) und Text-to-Speech (TTS)

Die Jade-Hochschule bietet umfangreiche Skripte für Mathematikvorlesungen, die für die Studierenden bereitgestellt werden. Multi-Modalität in der Wissensvermittlung kann helfen, das Lernen zu verbessern. Daher sollen die Mathe-Skripte in Podcasts umgewandelt werden und durch QR-Codes in den Skripten zugänglich gemacht werden. Erfahrungsgemäß sind die Text-to-Speech-Modelle nicht gut in der Lage mathematische Formeln in Text auszugeben. Mittels eines Large Language Model (LLM) können die mathematischen Formeln aber so umgewandelt werden, dass ein sprachlich angenehmer und faktisch korrekter Text für die Eingabe in ein TTS System entsteht.

Open-Source Windkraftanlage - Anpassung an den deutschen Markt, Bau und anschließende Datenauswertung

Mit dem in diesem YouTube-Video vorgestellten Konzept stehen auch Baupläne und Anleitungen für eine low-cost OpenSource Windkraftanlage zur Verfügung. Diese ist aber in Bezug und Maße an den Kontext des Vereinigten Königreiches angepasst. In dieser Arbeit geht es darum, die Konstruktionspläne an die deutschen Geggebenheiten anzupassen. Auf Basis der gebauten Anlagen soll eine Auswertung der Konstruktion erfolgen durch Messzeitreihen.

Vision & Kommunikation mit Nanosaur - Entwicklung eines künstlichen interaktiven physischen Begleiters mithilfe eines LLMs

Mittels LLMs lassen sich umfangreiche Interpretationen von Charakteren erzeugen. Hier geht es darum einen überzeugenden physischen Begleiter zu erschaffen, der mit dem Benutzer interagieren und eine eigene Persönlichkeit vermitteln kann.

Ein extremes Beispiel für das Konzept findet sich in dem von OpenAI und Figure vorgestellten Video auf X, ehemals Twitter.

Bau und Entwicklung einer 3D-gedruckte Tastatur mit variablem Widerstand durch elektrische Void-Switch Tasten

Mit dem magnetisch-levitierten Void-Switch steht eine neuartige und quelloffene Schalter-Technologie für Tastaturen zur Verfügung, die verschiedene Vorteile gegenüber bisherigen Schaltern bietet, unter anderem lassen sich die Schaltereigenschaften durch Anpassungen im 3D-Druck variabel verändern. Da es ökonomisch unsinnig wäre, eine Vielzahl an Tastaturen zu drucken um eine geeignete Kombination zu finden, wäre es vorteilhafter eine Tastatur nur einmal zu drucken und dann die Magnetstärke und somit den Widerstand des Druckpunkts anpassen zu können. Zu diesem Zweck könnte man die stationäre Komponente von Neodym-Magneten zu elektrischen Magneten ändern, wodurch sich die Widerstände zur Laufzeit einstellen ließen.